전달함수란 무엇인가?제어공학 입문자가 가장 먼저 이해해야 할 핵심 개념제어공학을 공부하다 보면 가장 먼저 자주 보게 되는 말이 바로 전달함수(Transfer Function)이다.그런데 처음 보면입력과 출력의 비라고 하는데 무슨 뜻인지왜 미분방정식을 안 쓰고 전달함수를 쓰는지블록선도와는 어떤 관계인지이 부분이 잘 안 잡히는 경우가 많다.이번 글에서는 전달함수의 뜻, 왜 사용하는지, 어떻게 구하는지, 시험에서 자주 나오는 포인트를 쉽게 정리해보겠다.1. 전달함수란 한마디로 뭐냐?전달함수는 아주 짧게 말하면 이거다.입력이 들어갔을 때 출력이 어떻게 나오는지를 나타내는 식즉, 어떤 시스템이입력 신호를 받아서내부에서 반응한 뒤어떤 출력 신호를 만들어내는지그 관계를 나타내는 것이 전달함수다.제어공학에서는 보통 입..