나이퀴스트 선도 보는 법과 안정 판별 핵심 정리제어공학을 공부하다 보면 Routh 판별법, 근궤적, 보드선도, 나이퀴스트 선도가 꼭 등장합니다.이 중에서 **나이퀴스트 선도(Nyquist plot)**는 처음 보면 가장 낯설고 어렵게 느껴지는 경우가 많습니다.하지만 핵심은 생각보다 단순합니다.“개루프 전달함수의 주파수 응답 궤적이 특정 점을 어떻게 감싸는가”이것만 이해하면 안정 판별의 큰 틀이 잡힙니다.이번 글에서는나이퀴스트 선도의 의미, 보는 법, 안정 판별 방법, 시험에서 자주 나오는 포인트를 한 번에 정리해보겠습니다.1. 나이퀴스트 선도란?나이퀴스트 선도는 개루프 전달함수의 값을 ω=0→∞ 로 변화시키면서 복소평면 위에 그린 것입니다.복소평면에서가로축: 실수축세로축: 허수축이 되고, 이 위에 주파수..